檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and year="105"
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
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本文乃是在三維Rikitake渾沌系統為基礎的前提下,新增一個獨立方程式,變成一個新四維Rikitake渾沌系統,並利用幾種技術,包含相圖分析、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、Lyapunov指…
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處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…